Benz 500 sel 5000 ม อสอง พ นธ ท พย

ข อควรระว งเบ องต นด านความปลอดภ ย (อ านข อควรระว งท กข อก อนเร มใช อ ปกรณ ) ก อนออกแบบระบบของค ณ ให แน ใจว าได อ านค ม อท เก ยวข องส ำหร บผล ตภ ณฑ ของค ณแล วเพ อร บรองว าค ณจะ ใช ความระม ดระว งอย างเหมาะสมในเร องความปลอดภ ย โปรดค ำน งถ งข อควรระว งต อไปน ขณะฝ กอบรม เพ อให ค ณได เร ยนร ว ธ ใช งานอ ปกรณ อย างถ กต อง AC servo MELSERVO-J4 ส ำหร บการใช งานท วไปของ Mitsubishi Electric ใช ส ำหร บการฝ กอบรมน หากอ ปกรณ ในสถานท จร งแตกต างออกไป ให ม นใจว าได อ านค ม อเฉพาะส ำหร บแต ละอ ปกรณ แล ว เน องจากว ธ การปฏ บ ต งานจะแตกต างก นไปตามร นเฉพาะของ AC servo ในเอกสารฉบ บน ข อปฏ บ ต ด านความปลอดภ ยจะถ กแบ งออกเป นระด บของ ค ำเต อน และ ข อควรระว ง ค าเต อน ข อควรระว ง แสดงให เห นว าการจ ดการอย างไม ถ กต องอาจท ำให เก ดสภาวะเส ยงอ นตราย ส งผลให เส ยช ว ตหร อบาดเจ บร นแรงได แสดงให เห นว าการจ ดการอย างไม ถ กต องอาจท ำให เก ดสภาวะเส ยงอ นตราย ส งผลให ได ร บบาดเจ บปานกลางหร อเล กน อยต อต วบ คคลหร อความเส ยหายภายนอกได รายการใดก ตามท ม ส ญล กษณ ข อควรระว ง อาจน ำไปส ผลล พธ อ นร ายแรงได โดยข นอย ก บเง อนไขต างๆ ค ำแนะน ำท งสองระด บต องได ร บการปฏ บ ต ตาม เน องจากเป นเร องส ำค ญส ำหร บความปลอดภ ยส วนบ คคล [ข อควรระว งในการฝ กอบรม] ค าเต อน ห ามส มผ สก บข วปลายหากเป ดเคร องอย เพ อป องก นไฟฟ าช อต ก อนเป ดฝาครอบ ให ป ดเคร องหร อตรวจด ให ม นใจว าปลอดภ ยแน นอนในการเป ดฝาครอบ ห ามย นม อเข าไปในช นส วนท ม การเคล อนท

1. เพ อป องก นไฟฟ าช อต กร ณาท ำตามด านล าง ค าเต อน ก อนเด นสายไฟหร อตรวจสอบ ให ป ดเคร องและรอ 15 นาท หร อมากกว า (รอ 20 นาท หร อมากกว าส ำหร บเคร องแปลงไฟ) จนกว าไฟแสดงสถานะจะด บลง และต องด ให แน ใจว าแรงด นไฟฟ าระหว าง P+ และ N- (ระหว าง L+ และ L- ส ำหร บเคร องแปลงไฟ) อย ในเกณฑ ปลอดภ ยด วยเคร องทดสอบกระแสไฟฟ าและ อ ปกรณ ต างๆ ไม เช นน นอาจเก ดไฟฟ าช อตได นอกจากน ต องตรวจสอบให แน ใจอย เสมอว าไฟแสดงสถานะด บอย หร อไม ได ต อมาจากด านหน าของ Servo Amplifier (เคร องแปลงไฟ) ห ามใช สว ทช ขณะม อเป ยก ไม เช นน นอาจเก ดไฟฟ าช อตข นได 2. เพ อป องก นอ คค ภ ย กร ณาท ำตามด านล าง ข อควรระว ง เม อค ณใช Servo Amplifier ร น MR-J4 แบบหลายแกน การเช อมต อ Encoder ผ ดแกนเข าก บห วเช อมต อ CN2A CN2B หร อ CN2C อาจท ำให เก ดอ คค ภ ยได 3. เพ อป องก นการบาดเจ บ กร ณาท ำตามด านล าง ข อควรระว ง Servo Amplifier (อ ปกรณ ข บเคล อน) / Converter Unit Heat Sink / Regenerative Resistor/ Servo Motor และอ ปกรณ อ นๆ อาจเก ดความร อนเม อเป ดใช งานหร อ หล งจากป ดใช งานเป นระยะเวลาหน ง ระม ดระว งเร องความปลอดภ ย เช น สวมใส อ ปกรณ เพ อป องก นการส มผ สก บช นส วน (สายไฟและอ นๆ) โดยไม ได ต งใจ 4. ค ำแนะน ำเพ มเต ม ค ำแนะน ำต อไปน ควรได ร บการเอาใจใส เช นก น การจ ดการอย างไม ถ กต องอาจก อให เก ดการท ำงานผ ดปกต การบาดเจ บ ไฟฟ าช อตและอ นๆ ได (1) การเด นสายไฟ ข อควรระว ง เด นสายไฟเข าก บอ ปกรณ อย างถ กต องและปลอดภ ย ไม เช นน น Servo Motor อาจท ำงานผ ดปกต ได เพ อหล กเล ยงการท ำงานท ผ ดปกต ของ Servo Motor โปรดเช อมต อสายไฟเข าก บเฟสข วปลาย (U/V/W) ของ Servo Amplifier (อ ปกรณ ข บเคล อน) และ Servo Motor ให ถ กต อง เช อมต อช องจ ายไฟ (U/V/W) ของ Servo Amplifier (อ ปกรณ ข บเคล อน) เข าก บช องร บไฟ (U/V/W) ของ Servo Motor โดยตรง อย าเช อมต อคอนแทคเตอร แม เหล กโดยม ส งอ นอย ระหว างกลาง ไม เช นน นอาจท ำให เก ดการท ำงานท ผ ดปกต ได Servo Amplifier (อ ปกรณ ข บเคล อน) Servo Motor U V W U V W M Servo Amplifier (อ ปกรณ ข บเคล อน) Servo Motor U V W U V W M ก ำหนดค าวงจรให ป ด EM2 หร อ EM1 เม อแหล งจ ายไฟวงจรหล กถ กป ดเพ อป องก นการเร มระบบใหม ของ Servo Amplifier (อ ปกรณ ข บเคล อน) โดยไม คาดค ด

(2) การใช งาน ข อควรระว ง ก อนท จะร เซ ต Alarm ให ตรวจสอบให แน ใจว าส ญญาณของ Servo Amplifier (อ ปกรณ ข บเคล อน) ถ กป ดอย เพ อป องก นการเร มระบบใหม อย างฉ บพล น ไม เช น น นอาจก อให เก ดอ บ ต เหต ได ใช Servo Amplifier (อ ปกรณ ข บเคล อน) และต วแปลงไฟก บ Servo Motor แบบเฉพาะทาง (3) การปฏ บ ต อย างถ กต อง ข อควรระว ง ร บรองความปลอดภ ยโดยการย นย นว าระบบถ กป ดเร ยบร อยก อนเร มด ำเน นงานแผนปฏ บ ต อย างถ กต อง ไม เช นน นอาจก อให เก ดอ บ ต เหต ได หากส นน ษฐานได ว าเม อเก ดเหต ไฟฟ าข ดข องหร อผล ตภ ณฑ ท ำงานผ ดปกต จะส งผลให เก ดสภาวะเส ยงอ นตรายได ให ใช Servo Motor ร วมก บเบรกแม เหล ก ไฟฟ าหร อใช ระบบเบรกภายนอกเพ อป องก นป ญหาด งกล าว ก ำหนดค าวงจรเบรกแม เหล กไฟฟ าท ประสานเข าก บสว ทช หย ดฉ กเฉ นภายนอก ส วนส มผ สต องเป ดออกเม อ ALM (ท างานผ ดปกต ) หร อ MBR (เบรกแม เหล กไฟฟ าแบบเช อมต อก น) ป ดลง ส วนส มผ สต องเป ดออกด วยสว ทช หย ดฉ กเฉ น Servo Motor เบรกแม เห ล กไฟฟ า B U RA 24 V DC เม อ Alarm ด งข น ให ก ำจ ดต นตอของป ญหา ย นย นความปลอดภ ย และป ดระบบ Alarm เพ อเร มต นระบบใหม เพ มการป องก นอย างพอเหมาะเพ อป องก นการเร มต นใหม ท ไม คาดค ดหล งจากไฟฟ าข ดข องอย างฉ บพล น ส งเกตจากส ญล กษณ จ ด ส ญล กษณ น แสดงเคล ดล บท เป นประโยชน ส ำหร บการใช งาน (เล อก) AC Servo

บทน ำ เน อหาของเอกสารน ครอบคล มถ งพ นฐานบางประการของ AC servo ท ผ ใช งาน AC servo คร งแรกควรทราบ เน อหาเอกสารน ถ กสร างข นบนสมมต ฐานท อ ปกรณ ส ำหร บการฝ กอบรมช ด MELSERVO-J4 อย าง AC servo ส ำหร บการใช งานท วไปของ Mitsubishi Electric อาจ ถ กน ำไปใช ก อนต อสายเข าก บ AC servo ให แน ใจว าได อ านค ม อท เก ยวข องก บผล ตภ ณฑ ของค ณแล วเพ อร บรองว าค ณจะใช ความระม ดระว งอย างเหมาะสมในเร องความปลอดภ ย ~ ~ ตารางต อไปน ม รายช อค ม อต างๆ ท เก ยวข อง AC Servo School Text AC Servo Practice Course (MELSERVO-J4) SERVO AMPLIFIER INSTRUCTION MANUAL ช อค ม อ หมายเลขค ม อ ค ำอธ บาย MELSERVO-J4 Servo amplifier INSTRUCTION MANUAL (TROUBLE SHOOTING) SH-030146ENG SH(NA)030107ENG SH(NA)030109ENG ประกอบด วยภาพรวมบางส วนของ AC servo ประกอบด วยข อม ลพ นฐานเก ยวก บ AC servo (MR-J4-_A_(-RJ) และ MR-J4-03A6(-RJ)) ประกอบด วยห วข อการแก ไขป ญหาบางส วน เคร องหมายการค า Microsoft, Windows, Windows Me, Windows NT, Windows 2000, Windows XP, Windows Vista, Windows 7, Windows 8, Windows 8.1, Windows 10, Internet Explorer, ActiveX, Outlook, Excel และ Visio เป นเคร องหมายการค าจดทะเบ ยนหร อเคร องหมายการค าของ Microsoft Corporation ในประเทศ สหร ฐอเมร กาและในประเทศอ นๆ อ เธอร เน ตเป นเคร องหมายการค าของ Xerox Corporation ในประเทศสหร ฐอเมร กา MODBUS เป นเคร องหมายการค าจดทะเบ ยนของ Schneider Electric SA ช อบร ษ ทหร อช อผล ตภ ณฑ อ นๆ ในเอกสารฉบ บน เป นเคร องหมายการค าและเคร องหมายการค าจดทะเบ ยนของบร ษ ทท เป นเจ าของ ค ม อฉบ บน ไม ได มอบส ทธ ในทร พย ส นทางอ ตสาหกรรมหร อส ทธ ประเภทอ นๆ หร อมอบใบอน ญาตส ทธ บ ตรใดๆ ก ตาม Mitsubishi Electric Corporation จะไม ร บผ ดชอบต อป ญหาใดๆ ท เก ยวก บส ทธ ในทร พย ส นทางอ ตสาหกรรมท อาจเก ดข นได เน องจากการใช งานเน อหาท อ างอ งในค ม อฉบ บน 2018 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION

เน อหา บทท 1 พ นฐานของ AC Servo 1-1 1.1 AC Servo ค ออะไร?... 1-2 1.2 หน าท ของ AC Servo: การควบค ม 3 แบบ... 1-3 1.2.1 การควบค มต ำแหน ง... 1-3 1.2.2 การควบค มความเร ว... 1-4 1.2.3 การควบค มแรงบ ด... 1-5 บทท 2 หล กการและ การก ำหนดค าของ AC Servo 2-1 2.1 การต งค าอ ปกรณ... 2-2 2.2 ประเภทของ Servo Motor... 2-3 2.3 โครงสร างของ Servo Motor... 2-4 2.4 เบรก... 2-5 2.5 ความแตกต างระหว าง AC Servo และ Inverter... 2-6 2.6 Servo Lock... 2-7 บทท 3 รายละเอ ยดการควบค ม AC Servo 3-1 3.1 การต งค าอ ปกรณ การทดลอง... 3-2 3.1.1 ก อนจะเร มต น: การส ำรองข อม ล... 3-3 3.2 การต งค าระบบโดยใช MR Configurator2... 3-4 3.2.1 MR Configurator2 ค ออะไร?... 3-4 3.2.2 องค ประกอบหน าจอ MR Configurator2... 3-4 3.2.3 การสร าง Project ใหม... 3-5 3.2.4 การต งค า Parameter... 3-7 3.2.5 การเข ยนข อม ลไปย ง Servo Amplifier... 3-9 3.3 โหมดทดสอบ... 3-10 3.3.1 ก อนใช งานโหมดทดสอบ... 3-10 3.3.2 การทดสอบการ JOG... 3-10 3.3.3 การทดสอบต ำแหน งการเคล อนท... 3-14 3.4 โปรแกรม... 3-20 1 2 3 4 5

บทท 4 ข อควรระว งในการใช งานและ การบ ำร งร กษา 4-1 4.1 การตรวจสอบประจ ำว นและตามรอบระยะเวลา... 4-2 4.1.1 การตรวจสอบประจ ำว น... 4-2 4.1.2 การตรวจสอบตามรอบระยะเวลา... 4-3 4.1.3 แบตเตอร MELSERVO-J4... 4-5 4.2 การตรวจสอบอาย การใช งาน... 4-7 4.3 Alarm/Warning... 4-8 4.3.1 การแสดงผล... 4-8 4.3.2 Alarm ท วไปและว ธ การแก ป ญหา... 4-9 4.3.3 รายช อ Alarm และ Warning... 4-16 4.4 ป จจ ยอ นๆ ท ส งผลกระทบต อระบบ Servo... 4-26 4.4.1 ฮาร โมน ก... 4-26 4.4.2 กระแสไฟร ว... 4-26 บทท 5 การแนะน ำ MELSERVO-J4 5-1 5.1 ล กษณะภายนอกและหน าจอแสดงผล... 5-2 5.2 ประเภทของ Servo Amplifier... 5-3 5.3 ค ณล กษณะเด นใน MELSERVO-J4 Series ของ Mitsubishi Electric... 5-4 5.3.1 Advanced vibration suppression control II (ระบบควบค มย บย งการส นสะเท อนข นส ง II)... 5-4 5.3.2 Robust filter (ช ดกรองเพ มเสถ ยรภาพ)... 5-5 5.3.3 One-touch tuning (การปร บแต งเพ ยงป มเด ยว) ค ณสมบ ต One-touch tuning (การปร บแต งเพ ยงป มเด ยว) จะช วยให ผ ใช สามารถปร บแต งอ ปกรณ ให ได ประส ทธ ภาพส งส ดได อย างรวดเร วและง ายดาย ด วยป มเพ ยงป มเด ยว ด งเช นตามช อของค ณสมบ ต เพ ยงแค เป ดค ณสมบ ต One-touch tuning (การปร บแต งเพ ยงป มเด ยว) การปร บแต งท ครอบคล มก จะเสร จสมบ รณ ซ งรวมถ งค ณสมบ ต Advanced vibration suppression control II (ระบบควบค มย บย งการส นสะเท อนข นส ง II) และ Robust filter (ช ดกรองเพ มเสถ ยรภาพ) * ค ณสามารถใช ค ณสมบ ต น ได จาก MR Configurator2 เช นก น ความเร วการหม น ค าส ง การเคล อนท จร ง เวลาส สมด ลย ความเร วการหม น ค าส ง การเคล อนท จร ง เวลาส สมด ลย One-touch tuning เวลา เวลา การด าเน นงานเคร องจ กรกล: ไม เสถ ยร จ บเวลา: เก นเวลา แม นย า! การวางต าแหน งความเร วส ง 5-6