ข น ตอน การ ควบค ม stepper motor mini cnc

Intellectual Property Protection - Privacy Policy - แผนผังเว็บไซต์ - Terms of Use - - Terms and Conditions for EU/EEA/UK Consumers - User Information Legal Enquiry Guide ©️ 2010-2023 AliExpress.com. All rights reserved.

นี้เป็นครั้งแรกที่ฉัน mini cnc สร้างขึ้น มันทำจากถั่วนานในที่ผมเจาะรูเล็ก ๆ สอง ประสิทธิภาพการทำงานของมันคือกลาง – coupling ได้ประสบความสำเร็จ แต่ฉันจะแจ้งให้ทราบล่วงหน้ากระวนกระวายใจบางอย่าง ดังนั้นผมจึงแทนที่มันและซื้ออลูมิเนียมและ couplers ยางมืออาชีพ : ทั้ง X และแกน Y, ที่มีการติดมอเตอร์ คลิกบนรูปภาพเพื่อขยายขนาดรูป เพื่อสนับสนุนการโดยอัตโนมัติไปยังบ้านของตัวเครื่องและมีความปลอดภัยที่ดีกว่าฉันติดตั้งที่บ้านและ จำกัด การเปลี่ยนสำหรับแกนทั้งหมด คุณสามารถดูสวิทช์ที่บ้านและวงเงินสำหรับแกน Y ในภาพด้านล่างต่อ DREMEL ติดทำจาก 15mm x 15 มม. perspex มันทำงานออกมาดีมาก – มีการสั่นสะเทือนแม้ในขณะที่ Dremel คือปั่นในรอบต่อนาทีไม่มี 33,000!เครื่อง CNC คือตอนนี้เสร็จสมบูรณ์ ผลลัพธ์ที่ได้จะดีมาก – ฉันจะได้รับความแม่นยำ 0.4mm mini cnc (ฉันก็ไม่สามารถวัดได้ถ้ามันแม่นยำมากขึ้นกว่าที่)ตัวอย่างของการแยกสายงานการผลิต PCB, ที่นี่เป็นรูปแบบแผ่นวงจรพิมพ์ วิดีโอที่แสดงให้เห็นถึงการทำงานของเครื่อง CNC Milling แผงวงจรพิมพ์ (PCB) โดยใช้เส้นทางแยกแผ่น PCB เครื่องจะทำงานที่ความเร็วต่ำสุดมันอยู่ในตัวอย่างนี้ในความเป็นจริงมันสามารถกำหนดค่าให้ทำงานได้เร็วขึ้น mini cnc นั้นสร้างไม่ยากเลยเนอะ

เชื่อว่านักอิเล็กทรอนิกส์ทุกท่านคงเคยได้ยินหรือได้เคยใช้งาน stepping motor กันมาบ้างแล้ว ชื่อของเจ้า stepping motor นั้นก็ค่อนข้างที่จะบ่งบอกถึงคุณสมบัติของตัวมันได้ดีอยู่แล้ว ว่าเป็น motor ที่สามารถเคลื่อนที่ในลักษณะที่เป็นทีละ step ซึ่งต่างจาก motor ทั่วไปที่การเคลื่อนที่ของมันจะเป็นแบบต่อเนื่อง และ stepping motor ยังสามารถควบคุมการทำงานที่ง่ายด้วยการต่อร่วมกับอุปกรณ์ภายนอกเพียงเล็กน้อย ดั้งนั้นเราจะเห็นว่า stepping motor ถูกนำไปใช้งานอย่างกว้างขวางไม่ว่าจะเป็นงานด้าน robot,แขนกล,plotter หรืองานไดๆที่ต้องใช้การเคลื่อนที่ในลักษณะของแบบ step การเรียนรู้หลักการทำงานของ stepping motor ก็ย่อมก่อไห้เกิดประโยชน์แก่เราไห้สามารถนำ stepping motor ไปประยุกต์ใช้งานได้

ลักษณะของ stepping motor ภายนอกก็จะประกอบไปด้วยสายไฟที่เราจะต้องป้อนสัญญาณ pluse เข้าไปควบคุมมัน ถ้าหาก steppping motor ของคุณมี 3 ขดลวด ก็จะได้ลักษณะการต่อดังรูป ซึ่งจะมีสายหนึ่งที่ต่อเป็น ground ร่วมของทั้ง 3 สายนั้น ลักษณะแบบนี้คือเป็นแบบ 3 เฟส โดยที่ stepping motor ที่ขายทั่วๆไปก็อาจจะมีหลายแบบเช่นแบบ 4 เฟส 5 เฟส ซึ่งเมื่อเราทราบเฟสแล้วสิ่งที่จะต้องทำต่อไปคือการหาว่าเฟสไดเป็นเฟส 1 ,2,3 ซึ่งที่ตัวของ stepping motor อาจจะมีบอกอยู่แล้ว หรือถ้าไม่มีวิธีง่ายๆก็คือการใช้ไฟขนาดที่ motor ตัวนั้นใช้ปอ้นเข้าไปที่เฟสแต่ละเฟส ถ้าหากเราป้อนเป็นเฟส 1-2-3 แล้ว stepping motor จะต้องหมุนไปในทิศทางเดียวกันหรือถ้าหากป้อนเป็น 3-2-1 จะต้องหมุนกับทางกันซึ่งเป็นวิธีง่ายๆในการ check เฟสของ stepping motor

การทำงานของ stepping motor

ขึ้นชื่อว่าเป็นมอเตอร์แล้วก็ตอ้งประกอบด้วยส่วนสำคัญ 2 ส่วนคือ 1 rotor ซึ่งเป็นส่วนที่หมุนหรือเคลื่อนที่ได้ 2.คื่อ stator ซึ่งเป็นส่วนที่อยู่กับที่ไม่สามารถเคลื่อนที่ได้ สำหรับ stepping motor ก็เช่นเดียวกันที่ประกอบไปด้วยส่วนสำคัญ 2 ส่วนนี้(ดูรูปด้านล่างประกอบ) โดยที่ส่วนที่เป็น stator ของ stepping motor นี้จะเป็นส่วนซึ่งมีขดลวดพันล้อมอยู่บนแกนเหล็ก(ส่วนที่เขียน 1,2,3 ที่เป็นส่วนนอก ของ stepping motor นั่นแหละคือส่วนที่เป็น stator) เมื่อเราจ่ายไฟเข้าที่ขดลวดที่พันอยู่บน stator ที่ขด 1 ก่อน ก็จะทำไห้เกิดอำนาจแม่เหล็กขึ้นที่ตำแหน่ง 1 นี้ และผลักไห้ rotor(จากรูปส่วนที่เขียน x-y นั่นแหละคือ rotor)เกิดการเคลื่อนที่ได้ การเคลื่อนที่นี้เรียกว่ามันเคลื่อนที่ไป 1 stepนั่นเอง(นี่แหละที่เรียกว่า stepping motor เพราะมันเคลื่อนที่เป็น step นั่นเอง) ซึ่งการที่มันจะเคลื่อนที่ไปเป็นมุมเท่าไหร่นั้นก็ขึ้นอยู่กับ spec ของ stepping motor ตัวนั้นว่ามันสามารถที่จะหมุนได้ step ละกี่องศา และต่อไปถ้าเราหยุดจ่ายไฟเข้าที่ขดลวด1 และไปจ่ายไฟเข้าที่ขดลวด 2 แทนก็จะทำไห้เกิดสนามแม่เหล็กขึ้นที่บริเวณ 2 บน stator และก็จะทำไห้สนามแม่เหล็กนี้ผลัก rotor ไห้เคลื่อนที่ต่อไปได้ และถ้าเราหยุดจ่ายกระแสเข้าที่ 2 และไปจ่ายเข้าที่ขด 3 แทนก็จะทำไห้สนามแม่เหล็กมาเกิดที่บริเวณ 3 และผลักไห้ rotor เคลื่อนที่ต่อไปได้อีก

เราจะเห็นว่า stepping motor นั้นสามารถที่จะเคลื่อนที่ได้จากหลักกการของการจ่ายไฟเข้าที่ขดลวดบน stator ในลักษณะที่จ่ายไฟไห้เกิดแบบ ลำดับเฟสกันไป ซึ่งนี่เองเป็นหลักการของการควบคุม stepping motor

การป้อน Pluse ไห้กับ stepping motor ในการควบคุมการหมุน

วิธีการง่ายๆที่จะไห้ stepping motor หมุนได้ในลักษณะของการหมุนทวนเข็มหรือการหมุนตามเข็มคือ การป้อน pluse เข้าที่เฟสโดยเรียงลำดับกันคือ

1-2-3-1-2-3-1-2-3

ซึ่งลักษรณะของ pluse ที่ป้อนก็คือ

เฟส 1 100100100100100100 Times-->

เฟส 2 010010010010010010 Times-->

เฟส 3 001001001001001001 Times-->

และถ้าต้องการไห้ stepping motor หมุนกับทางกันลักษณะการป้อนก็จะเป็นการป้อนโดยเรียงลำดับเฟสย้อนกลับ

3-2-1-3-2-1-3-2-1

ซึ่งลักษณะของ pulse ที่ป้อนคือ

เฟส 3 100100100100100 Times-->

เฟส 2 010010010010010 Times-->

เฟส 1 001001001001001

Times-->

รูปแสดงการป้อน pulse ไห้กับ stepping motor และการหมุน

(ภาพจาก Jones training stepper motor homepage)

1.เมื่อ เฟส 1 ถูกป้อน pluse เข้ามาทำไห้เกิดสนามแม่เหล็กที่ stator ที่ขดลวด 1 และจะผลักกับ rotor ไห้เคลื่อนที่ไปคนละทาง

2.เมื่อ เฟส 2 ถูกป้อน ก็จะทำไห้เกิดสนามแม่เหล็กขึ้นที่ขด 2 และก็จะผลัก rotor ไห้เกิดการเคลื่อนที่ไปอีก

3.เมื่อ เฟส 3 ถูกป้อน ก็จะทำไห้เกิดสนามแม่เหล็กขึ้นที่ขด 3 และจะผลักไห้ rotor เกิดการเคลื่อนที่ไปอีก(สังเกตจากรูป การเคลื่อนที่ของสนามแม่เหล็กที่เกิดขึ้นและ rotor จะหมุนไปทิศทางที่ตรงข้ามกัน)