หุ่นยนต์ Atlas เป็นหุ่นยนต์ประเภทใด

การออกแบบและการผลิต Atlas อยู่ภายใต้การดูแลของ DARPA ซึ่งเป็นหน่วยงานของกระทรวงกลาโหมสหรัฐอเมริกาโดยร่วมมือกับ Boston Dynamics หนึ่งในมือของหุ่นยนต์ได้รับการพัฒนาโดยSandia ห้องปฏิบัติการแห่งชาติในขณะที่คนอื่น ๆ ได้รับการพัฒนาโดยiRobot [2]ในปี 2013 Gill Pratt ผู้จัดการโปรแกรม DARPA ได้เปรียบเทียบ Atlas เวอร์ชันต้นแบบกับเด็กเล็กโดยกล่าวว่า "เด็ก 1 ขวบเดินแทบไม่ได้เด็กอายุ 1 ขวบล้มลงมาก ... นี่คือที่ที่เราอยู่ตอนนี้ ". [1]

Atlas จะขึ้นอยู่กับก่อนหน้านี้บอสตัน Dynamics' PETMANมนุษย์หุ่นยนต์และสว่างด้วยสีฟ้าไฟ LED [1] [3] Atlas มีระบบการมองเห็น 2 ระบบคือเครื่องวัดระยะเลเซอร์และกล้องสเตอริโอซึ่งทั้งคู่ควบคุมด้วยคอมพิวเตอร์นอกระบบ - และมีมือที่มีความสามารถในการเคลื่อนไหวที่ดี [3]แขนขาของมันมีทั้งหมด 28 องศาอิสระ [4] [3] Atlas สามารถนำทางในพื้นที่ขรุขระและปีนขึ้นไปอย่างอิสระโดยใช้แขนและขาแม้ว่ารุ่นต้นแบบปี 2013 จะเชื่อมโยงกับแหล่งจ่ายไฟภายนอกก็ตาม [3]

ในเดือนตุลาคม 2013 Boston Dynamics ได้อัปโหลดวิดีโอที่แสดงให้เห็นว่า Atlas สามารถทนต่อการโดนกระสุนปืนและทรงตัวที่ขาข้างเดียวได้ [5]

ในปี 2014, Atlas หุ่นยนต์โปรแกรมโดยหกทีมที่แตกต่างกันในการแข่งขันDARPA Robotics ท้าทายเพื่อทดสอบความสามารถของหุ่นยนต์ในการดำเนินงานต่าง ๆ รวมทั้งรับเข้าและออกจากรถและขับรถ, เปิดประตูและการใช้เครื่องมือไฟฟ้า นอกจากนี้ยังมีการแข่งขันหุ่นยนต์อื่น ๆ อีกมากมาย การประกวดได้รับแรงบันดาลใจจากภัยพิบัตินิวเคลียร์ฟุกุชิมะไดอิจิในปี 2554 และมอบเงินรางวัล 2 ล้านเหรียญสหรัฐสำหรับทีมที่ชนะ [1]

ในรอบชิงชนะเลิศหุ่นยนต์ DARPA ปี 2015 Atlas จาก IHMC Robotics (ชื่อ Running Man) ตามหลังทีมKaistของเกาหลีและหุ่นยนต์ DRC-Hubo ของพวกเขาด้วยระยะขอบหกนาทีและจบหลักสูตรทั้งหมดในเวลา 50:26 [6]

Atlas รุ่นต่อไป

เมื่อวันที่ 23 กุมภาพันธ์ 2016 Boston Dynamicsเผยแพร่วิดีโอ[7]ของหุ่นยนต์ Atlas เวอร์ชันใหม่บน YouTube Atlas เวอร์ชันใหม่ได้รับการออกแบบให้ใช้งานได้ทั้งภายนอกอาคารและภายในอาคาร มีความเชี่ยวชาญในการบังคับมือถือและเชี่ยวชาญในการเดินในภูมิประเทศที่หลากหลายรวมถึงหิมะและสามารถพลิกกลับและล้อลากได้ ขับเคลื่อนด้วยระบบไฟฟ้าและขับเคลื่อนด้วยระบบไฮดรอลิก ใช้เซ็นเซอร์ในร่างกายและขาเพื่อปรับสมดุลและใช้เซ็นเซอร์LIDARและสเตอริโอในส่วนหัวเพื่อหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางประเมินภูมิประเทศช่วยในการนำทางและจัดการวัตถุแม้ว่าจะมีการเคลื่อนย้ายวัตถุก็ตาม Atlas รุ่นนี้สูง 150 ซม. (4 ฟุต 11 นิ้ว) [8]และหนัก 80 กก. (180 ปอนด์) [8]

มีอะไรใหม่ Atlas?

เมื่อวันที่ 16 พฤศจิกายน 2017 Boston Dynamics ได้เผยแพร่วิดีโออัปเดต[9]ของหุ่นยนต์ Atlas ลงใน YouTube ในวิดีโอนี้ถูกนำมาแสดง Atlas กระโดดบนกล่องหัน 180 องศาในขณะที่การกระโดดและการดำเนินการตีลังกา

เมื่อวันที่ 10 พฤษภาคม 2018 Boston Dynamics ได้เผยแพร่วิดีโออัปเดต[10]ของหุ่นยนต์ Atlas ลงใน YouTube ในวิดีโอนี้แสดงให้เห็น Atlas วิ่งบนพื้นหญ้าบนพื้นที่ไม่เรียบและกระโดดข้ามท่อนไม้ที่วางอยู่บนพื้นหญ้า

เมื่อวันที่ 12 ตุลาคม 2018 Boston Dynamics ได้เผยแพร่วิดีโออัปเดตของหุ่นยนต์ Atlas ลงใน YouTube [11]ในวิดีโอนี้มีการแสดง Atlas วิ่งไปมาขณะกระโดดข้ามกล่อง

เมื่อวันที่ 24 กันยายน 2019 Boston Dynamics ได้เผยแพร่วิดีโออัปเดตอื่นของหุ่นยนต์ Atlas ลงใน YouTube [12]ในวิดีโอนี้ Atlas ได้แสดงบางอย่างที่คล้ายกับกิจวัตรประจำวันในยิมนาสติก หุ่นยนต์ที่แสดงให้เห็นถึงความสามารถในการดำเนินการhandstand , ตีลังกาและผลัดทั้งหมดในการทดแทนของเหลว Boston Dynamics อ้างว่าหุ่นยนต์ได้รับการฝึกฝนโดยใช้ "เทคนิคใหม่ ๆ ที่ช่วยปรับปรุงกระบวนการพัฒนา" [12]

เมื่อวันที่ 29 ธันวาคม 2020 Boston Dynamics เปิดตัวมิวสิกวิดีโอที่มีหุ่นยนต์ Atlas 2 ตัวหุ่นยนต์ Spot และหุ่นยนต์ Handle ที่แสดงท่าเต้นในเพลง " Do You Love Me " [13]