ขับมอเตอร์ราคาถูก ใช้ชิฟ L298N สามารถขับมอเตอร์ได้ 2 ตัวแบบแยกอิสระ สามารถควบคุมความเร็วมอเตอร์ได้ ใช้ไฟ 5 โวลต์ สามารถรับไฟเข้า 7-35 โวลต์ได้ มีวงจรเรกูเลตในตัว ขับมอเตอร์กระแสสูงสุดได้ 2A
ข้อมูลเพิ่มเติม
L298N Motor Driver Module
- L298N as main chip, ST corporation production.
- Low heat, outstanding anti-interference performance.
- High working power to 46v, large current can reach 3A MAX and continue current is 2A, power to 25w.
- Can drive one 2-phase stepper motor, one 4-phase stepper motor, or two DC motors.
- Built-in 78M05, get power from drive power, however, when driving power over12V, please use the external 5v power as power supply.
- Large capacity filter capacitance, afterglow protection diode, more stable and reliable.
คุณสมบัติโมดูลขับมอเตอร์ L298N
- Double H bridge drive
- Chip: L298N (ST NEW)
- Logical voltage: 5V
- Drive voltage: 5V-35V
- Logical current: 0mA-36mA
- Drive current: 2A(MAX single bridge)
- Max power: 25W
- Size:43 x 43 x 26mm
- Net weight: 26g
- Package weight:36g
Note:
This module has a built-in 5v power supply, when the driving voltage is 7v-35v, this supply is suitable for power supply ก็ตามว่าเลยครับ กลับทิศไฟมอเตอร์ก็หมุนกลับทิศกันไป ทีนี้เมื่อเราจ่ายสัญญาณที่เหมือนกันไป HIGH ทั้งคู่ หรือ LOW ทั้งคู่ก็จะทำให้มอเตอร์เบรกเอี๊ยด ลดความเร็วลงอย่างรวดเร็ว และเมื่อ EN เป็น LOW ก็จะปลดการทำงานทั้งหมด ทีนี้สัญญาณจะเป็นอะไรก็ไม่สนแล้วครับ มอเตอร์จะหมุนตามแรงเฉื่อยค่อย ๆ ลดความเร็วจนหยุดไปเองเหมือนการใส่เกียร์ว่างให้ไหลไป แต่เราจะไม่สนใจครับเนื่องจากเราจะจั๊ม EN ไว้กับ 5V ตลอดเวลา จึงจะมีแค่เดินหน้า ถอยหลัง และเบรก เท่านั้น บทความวันนี้ก็น่าจะได้แนวทางการใช้งานโมดูลอีกตัวนะครับ บางคนอาจไม่รู้ว่ามันทำบางอย่างได้ น้อง ๆ มือใหม่ก็อาจจะงง ๆ อยู่ว่ามันยังไง ก็น่าจะพอรู้กันแล้วนะครับ จบไปสำหรับวันนี้ พบกันใหม่สัปดาห์หน้ากับตอนสุดท้ายในซีรีส์นี้ (รึเปล่า?) วันนี้สวัสดีครับ
ในบทนี้เราจะใช้ Arduino ควบคุม DC Motor ด้วย L298 ครับ ตัวบอร์ด L298 สามารถควบคุมMotor 2ตัวได้ในบอร์ดเดียวกัน
อุปกรณ์ 1.Arduino UNO R3 2. DC Motor 2ตัว 3. L298 Motor Drive Module
ตัวอย่างนี้จะเป็นการสั่งให้ Motor หมุนกลับไปกลับมาครับลองสั่งงานและนำไปปรับใช้กันดูครับ
สายสีแดงและดำเป็นสายสำหรับแหล่งจ่ายไฟภายนอกที่จ่ายให้Motor โดยตรงครับ โดยใช้แรงดัน 0-36V
Source Code Arduino ควบคุม Motor ด้วย L298 Module
int IN1 = 4; int IN2 = 5; int IN3 = 6; int IN4 = 7; void setup() IN1 = 4;`0`IN1 = 4;`1`IN1 = 4;`2
`IN1 = 4;`1`IN1 = 4;`4
`IN1 = 4;`1`IN1 = 4;`6
`IN1 = 4;`1`IN1 = 4;`8
`IN1 = 4;`9
`void `int`1`IN1 = 4;`0
`IN1 = 4;`1`int`4
`IN1 = 4;`1`int`6
`IN1 = 4;`1`int`8
`IN1 = 4;`1`int`4
`IN1 = 4;`1`IN2 = 5;`2
`IN1 = 4;`1`IN2 = 5;`4
`IN1 = 4;`1`IN2 = 5;`6
`IN1 = 4;`1`IN2 = 5;`8
`IN1 = 4;`1`int`8
`IN1 = 4;`1`IN2 = 5;`6
`IN1 = 4;`1`int`4
`IN1 = 4;`1`IN2 = 5;`4
`IN1 = 4;`1`int`8
`IN1 = 4;`1`IN2 = 5;`2
`IN1 = 4;`1`int`8
`IN1 = 4;`1`int`4
`IN1 = 4;`1`IN2 = 5;`2
`IN1 = 4;`1`IN2 = 5;`4
`IN1 = 4;`1`int`0
`IN1 = 4;`1`int`4
`IN1 = 4;`1`int`8
`IN1 = 4;`1`IN2 = 5;`6
`IN1 = 4;`1`int`4
`IN1 = 4;`1`IN2 = 5;`4
`IN1 = 4;`9