ความแตกต่างระหว่าง AC Servo Motor และ Stepper motor
เป็นที่รู้จักกันดีว่าบทบาทหลักของมอเตอร์คือการผลิตแรงบิดไดรฟ์กลเป็นแหล่งพลังงานของความหลากหลายของ การดำเนินงาน ไฟฟ้าและเครื่องกล เป็นส่วนสำคัญของเครื่องตัด CNC แต่มีสองประเภทมอเตอร์ใช้กันอย่างแพร่หลายใน ตลาดปัจจุบัน
หนึ่งคือการก้าวมอเตอร์อื่น ๆ เป็นมอเตอร์เซอร์โว AC ต่อไปนี้เราได้มองใกล้ที่แตกต่างระหว่างประสิทธิภาพของมอเตอร์สอง
Stepper motor เป็นอุปกรณ์เคลื่อนที่แบบแยกส่วนและเทคโนโลยีการควบคุมแบบดิจิตอลที่ทันสมัยมีการเชื่อมโยงที่สำคัญ ในระบบควบคุมดิจิตอลในประเทศ ปัจจุบัน การประยุกต์ใช้มอเตอร์แบบสเต็ปเปอร์มีความหลากหลายมากด้วยการถือกำเนิดของ ระบบ เซอร์โว AC แบบดิจิตอลทั้งหมด เซอร์โวมอเตอร์ AC นอกจากนี้ยังมีการใช้ระบบควบคุมแบบดิจิทัลมากขึ้นเพื่อให้สอดคล้องกับแนวโน้มการพัฒนา ระบบควบคุมดิจิทัลระบบควบคุมการเคลื่อนไหวส่วนใหญ่ที่ใช้มอเตอร์แบบสเต็ปเปอร์หรือมอเตอร์เซอร์โวแบบดิจิตอลทั้งหมดเป็นมอเตอร์ที่ใช้งานได้ แม้ว่าจะมีลักษณะคล้ายกันในโหมดควบคุม ชีพจรชุดและทิศทางสัญญาณ) มีความแตกต่างอย่างมีนัยสำคัญใน การปฏิบัติงานและการประยุกต์ใช้ตอนนี้เปรียบเทียบประสิทธิภาพของทั้งสอง
ประการแรกการควบคุมความถูกต้องแตกต่างกัน
สองขั้นตอนไฮบริดสเต็ปมอเตอร์ก้าวขั้นตอนโดยทั่วไป 3.6 °, 1.8 °และ 1.2 °, ห้าขั้นตอนไฮบริดสเต็ปมอเตอร์ขั้นตอนมุมโดยทั่วไป
0.72 °, 0.36 °นอกจากนี้ยังมีมอเตอร์ stepper ที่มีประสิทธิภาพสูงที่มีมุมขั้นตอนเล็ก ๆ เช่น บริษัท สี่ทาง
สำหรับการใช้มอเตอร์ EDM stepper ยนต์, มุมขั้นตอนคือ 0.09 °ผลิตเยอรมนี BERGER LAHR สามเฟส
มอเตอร์แบบพัซเซิลไฮบริดสลีปเปอร์ขั้นตอนการเปลี่ยนผ่านสวิตช์ DIP สามารถตั้งค่าเป็น 1.8 °, 0.9 °, 0.72 °, 0.36 °, 0.18 °, 0.09 °, 0.072 °, 0.036 °, เข้ากันได้กับมอเตอร์สองเฟสและห้าเฟส มุมขั้นตอนเซินเจิ้น ECON เทคโนโลยี ปกติผลิตสองขั้วและสามเฟสก้าวมอเตอร์และมุมขั้นตอนเป็น 1.8 °, 1.2 °สามารถใช้ในเครื่อง CNC มากที่สุด
ความถูกต้องของเซอร์โวมอเตอร์ AC ได้รับการรับรองโดยเครื่องเข้ารหัสแบบโรตารี่ที่ด้านหลังของมอเตอร์ใช้มอเตอร์ เซอร์โว AC แบบดิจิตอลทั้งหมดของ ECON เช่นมอเตอร์เข้ารหัสมาตรฐาน 2500 เส้นเนื่องจากการใช้งาน เทคโนโลยี ความถี่สี่เท่าของไดรฟ์ภายใน , เทียบเท่าชีพจร 360 ° / 10000 = 0.036 °สำหรับมอเตอร์ที่มีตัวเข้ารหัสแบบ 17 บิตผู้ขับจะได้รับ ชีพจร 217 = 131072 มอเตอร์หมุนหนึ่งรอบคือเทียบเท่าชีพจร 360 ° / 131072 = 9.89 วินาทีเป็น 1 / 655 ของพัลส์เซอร์ โวมอเตอร์ที่มีมุม step 1.8 °
ประการที่สองลักษณะความถี่ต่ำแตกต่างกัน
มอเตอร์ก้าวง่ายที่จะมีปรากฏการณ์การสั่นสะเทือนความถี่ต่ำที่ความเร็วต่ำการสั่นสะเทือนความถี่เกี่ยวข้องกับการโหลด
สภาพและประสิทธิภาพการทำงานของไดรฟ์โดยทั่วไปเชื่อว่าความถี่ในการสั่นสะเทือนเป็นครึ่งหนึ่งของมอเตอร์ที่ไม่มีการโหลด ความถี่ที่ใช้ความถี่ต่ำนี้ปรากฏการณ์การสั่นสะเทือนซึ่งจะถูกกำหนดโดยหลักการทำงานของ มอเตอร์ ก้าว เป็นเสียเปรียบมากไป การทำงานปกติของเครื่องเมื่อมอเตอร์สตาร์ทกำลังทำงานที่ความเร็วต่ำ เทคโนโลยีการ ทำให้หมาด ๆ โดยทั่วไปควรใช้เพื่อเอาชนะปรากฏการณ์การสั่นสะเทือนความถี่ต่ำเช่นเพิ่มแรงกระแทกบนมอเตอร์ หรือขับเคลื่อนโดยใช้เทคโนโลยีขั้นสูง
AC เซอร์โวมอเตอร์ทำงานได้อย่างราบรื่นแม้ในความเร็วต่ำจะไม่เกิดขึ้นปรากฏการณ์การสั่นสะเทือน servo ระบบ AC กับ ฟังก์ชั่นการปราบปรามเสียงสะท้อนสามารถครอบคลุมการขาดความแข็งเชิงกลและระบบภายในมีฟังก์ชั่นความละเอียดความถี่ (FFT) สามารถตรวจจับเสียงสะท้อนกล จุดง่ายต่อการปรับระบบ
ประการที่สามลักษณะแรงบิดที่แตกต่างกันความถี่
แรงบิดเอาต์พุตของมอเตอร์สตาร์ทลดลงเมื่อความเร็วเพิ่มขึ้นและลดลงอย่างมากที่ความเร็วสูงดังนั้นความเร็วในการ ทำงานสูงสุดอยู่ระหว่าง 300 ถึง 600 RPM.AC เซอร์โวมอเตอร์เป็นแรงบิดที่คงที่ซึ่งอยู่ใน ความเร็วที่ได้รับการ จัดอันดับ (โดยปกติคือ 2000RPM หรือ 3000RPM) สามารถส่งออกแรงบิดที่ได้รับการจัดให้อยู่สูงกว่าความเร็วที่กำหนดไว้คือกำลังไฟคงที่
ประการที่สี่ความจุเกินพิกัดแตกต่างกัน
มอเตอร์สตาร์ทโดยทั่วไปไม่ได้มีกำลังการผลิตเกินพิกัดมอเตอร์เซอร์โว AC มีกำลังการผลิตที่มากเกินไปกำลังรับแรงดันไฟฟ้า ECON AC servo
ระบบเป็นตัวอย่างมีความเร็วเกินพิกัดและความสามารถในการเกินพิกัดแรงบิดแรงบิดสูงสุดคือสามครั้งของ แรงบิดสูงสุดและสามารถใช้ในการเอาชนะแรงเฉื่อยของแรงเฉื่อยในขณะที่การเปิดใช้งานมอเตอร์สเตนเลสเนื่องจาก ไม่ได้เช่น ความจุเกินเพื่อที่จะเอาชนะช่วงความเฉื่อยนี้ในการเลือกมักจะต้องเลือก แรงบิด ขนาดใหญ่ ของมอเตอร์ในขณะที่เครื่องไม่จำเป็นต้องเช่นแรงบิดขนาดใหญ่ในระหว่างการทำงานปกติแล้วเสียของแรงบิด
ประการที่ห้าผลการดำเนินงานแตกต่างกัน
ควบคุมมอเตอร์ Stepper คือการควบคุมวงเปิดความถี่เริ่มต้นสูงเกินไปหรือโหลดใหญ่เกินไปมีแนวโน้มที่จะ ก้าวหายไปหรือปรากฏการณ์แผงลอยหยุดที่ความเร็วสูงมีแนวโน้มที่จะปรากฏการณ์ overshoot ดังนั้นเพื่อให้แน่ใจว่าการควบคุมความถูกต้อง ควรจะจัดการเพิ่มขึ้น และลด ปัญหา ความเร็ว ระบบไดรฟ์ servo AC คือการควบคุมวงปิดโปรแกรมควบคุมสามารถโดยตรง ตัวอย่างจากสัญญาณมอเตอร์ encoder ความคิดเห็นการกำหนดค่าภายในของวงตำแหน่งและห่วงความเร็วโดยทั่วไป จะไม่ปรากฏ stepping มอเตอร์ขั้นตอนสูญหายหรือ overshoot ปรากฏการณ์ ประสิทธิภาพการควบคุมมีความน่าเชื่อถือมากขึ้น
หกประสิทธิภาพการตอบสนองความเร็วแตกต่างกัน
การเหยียบมอเตอร์จากการเร่งแบบคงที่ไปสู่ความเร็วในการทำงาน (โดยปกติจะเปลี่ยนเป็นร้อยต่อนาที) ต้องมีตั้งแต่ 200 ถึง 400
milliseconds.AC ประสิทธิภาพการทำงานของเซอร์โวระบบจะดีกว่าใช้มอเตอร์เซอร์โว ECON 400 วัตต์ AC เช่นจาก การเร่งแบบคงที่ไปยังความเร็วสูงสุดที่จัดไว้ที่ 3000RPM เพียงไม่กี่มิลลิวินาทีสามารถใช้สำหรับการเริ่มต้นและหยุด โอกาสใน การควบคุมได้อย่างรวดเร็ว
สรุปได้ว่าระบบเซอร์โว AC มีความเหนือกว่ามอเตอร์แบบสเต็ปมอเตอร์หลายด้าน แต่ในบางโอกาสที่มีความต้องการต่ำ
มักจะใช้มอเตอร์ที่จะทำมอเตอร์การดำเนินการดังนั้น ECON เตือนผู้บริโภคในกระบวนการขับรถซื้อระบบการควบคุม ควรพิจารณาความต้องการการควบคุมค่าใช้จ่ายและปัจจัยอื่น ๆ เลือกมอเตอร์ควบคุมที่เหมาะสม